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[发明专利]自动打磨装置-CN201910060786.9在审
发明人：陈坤;黄祥;尚明柱;高雪嵩;韩李春;刘鹏飞 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B24B7/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动打磨装置，其中，所述的装置通过上料下料模块将待打磨的物料装上所述的物料打磨中，并通过该上料下料模块将经由物料打磨模块打磨后的物料取下，实现自动对物料的流水线打磨操作，且通过固定于所述的物料打磨模块上的定位模块及位置传感器可确保对于待打磨物料的准确定位采用本发明的自动打磨装置可实现全自动上下料、自动寻找物料定位点，完成对物料的打磨操作，减少人工劳动，节约生产时间，提高生产效率。
打磨自动打磨装置上料下料全自动上下料位置传感器定位模块生产效率准确定位自动寻找定位点取下流水线节约劳动生产

[实用新型]自动打磨装置-CN201920458606.8有效
发明人：刘华;仇志清;陈远;陈宝忠 -专利权人：高铭科维科技无锡有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B24B7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种打磨装置，尤其是自动打磨装置，还包括机械手臂，所述机械手臂上装有打磨机；打磨座，所述打磨座上装有弧形板，所述弧形板的端部位于打磨座的外侧；及压紧装置，所述压紧装置安装在打磨座上，所述压紧装置用于将弧形板压紧在打磨座上本实用新型提供的自动打磨装置实现了自动打磨，并且打磨效率高，工人的劳动强度小，安全性高，污染小。
打磨压紧装置弧形板自动打磨装置本实用新型机械手臂打磨装置打磨机压紧污染

[实用新型]自动打磨装置-CN201920095137.8有效
发明人：陈坤;黄祥;尚明柱;高雪嵩;韩李春;刘鹏飞 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B24B7/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动打磨装置，其中，所述的装置通过上料下料模块将待打磨的物料装上所述的物料打磨中，并通过该上料下料模块将经由物料打磨模块打磨后的物料取下，实现自动对物料的流水线打磨操作，且通过固定于所述的物料打磨模块上的定位模块及位置传感器可确保对于待打磨物料的准确定位采用本实用新型的自动打磨装置可实现全自动上下料、自动寻找物料定位点，完成对物料的打磨操作，减少人工劳动，节约生产时间，提高生产效率。
打磨自动打磨装置本实用新型上料下料全自动上下料位置传感器定位模块生产效率准确定位自动寻找定位点取下流水线节约劳动生产

[实用新型]自动打磨装置-CN201921478301.X有效
发明人：丁磊;袁欢;邓荃文;林中山 -专利权人：上海外高桥造船有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动打磨装置，该自动打磨装置包括打磨机构，用于打磨角焊缝；驱动机构，所述驱动机构能够在平直区域沿角焊缝方向行走，所述打磨机构连接至所述驱动机构，使得所述打磨机构与角焊缝相接触；控制模块，所述控制模块电连接于所述驱动机构并用于控制所述驱动机构的开断，所述控制模块电连接于所述打磨机构并用于控制打磨机构的开断。对于该自动打磨装置，控制模块可控制驱动机构和打磨机构的开启和停止，驱动机构可以实现自动打磨装置在平直区域的移动，从而带动打磨机构对角焊缝进行打磨，该方案实现了对平直区域角焊缝的自动打磨，节省了大量的人力资源，提高了打磨效率。
自动打磨装置

[实用新型]自动打磨装置-CN202123229952.5有效
发明人：贾永富;张鹏;薛凯;沈正阳;曹仕良 -专利权人：大连中比动力电池有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动打磨装置，涉及工件打磨技术领域。该装置包括：底座；打磨单元，打磨单元包括打磨件和多个相互平行的转动辊，转动辊安装于底座，打磨件绕设于多个转动辊；驱动单元，驱动单元固定于底座，驱动单元与转动辊传动连接，驱动单元用于带动转动辊转动，进而带动打磨件运动；固定单元，用于固定工件，固定单元位于打磨单元的上方，固定单元可升降地安装于底座。本实用新型提供的自动打磨装置，通过固定单元固定工件，在驱动单元的带动下，转动辊发生转动，从而带动打磨件发生运动，对工件的表面进行打磨，能够实现精准、快速的打磨，提高了自动化程度和生产效率，降低了人力成本
自动打磨装置

[实用新型]自动打磨装置-CN201920350776.4有效
发明人：周应军 -专利权人：苏州茂洋机械有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动打磨装置，包括：打磨轮机构，包括壳体及至少两个打磨轮，每个打磨轮均包括轮体及带动所述轮体旋转的中心轴，所述至少两个打磨轮的中心轴均旋转支撑在所述壳体上；自转驱动机构，包括自转电机及与所述自转电机传动连接的自转齿轮组件，所述自转齿轮组件与每个所述打磨轮的中心轴分别传动连接；所述自转电机带动所述自转齿轮组件转动，并驱动相邻的打磨轮围绕各自的旋转轴线以相反的方向转动。本实用新型的自动打磨装置，可使得相邻的打磨轮分别以相反的方向自转，以更有效地去除金属工件上的毛刺及锈蚀，提高了打磨效率及打磨品质。
打磨轮自转齿轮自转电机中心轴自动打磨装置本实用新型传动连接壳体轮体打磨自转驱动机构毛刺方向转动金属工件旋转支撑旋转轴线组件转动锈蚀有效地自转去除驱动

[发明专利]自动打磨装置-CN202110610758.7在审
发明人：郭凡凡;罗长军;牛鸿浩;严艳芹 -专利权人：广东天机智能系统有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动打磨装置，包括第一驱动机构。第二驱动机构，用于驱动工件做往复直线运动。如此可以使得立体相机能够在工件的整个周向上进行扫描，有效避免因只能对工件的局部扫描所造成的成像丢失现象，提高立体相机拟合工件打磨轨迹的精确度，进而提高根据该打磨轨迹进行处理的工件的打磨精度。
自动打磨装置

[发明专利]自动打磨装置-CN201510402267.8有效
发明人：陈桂粦 -专利权人：陈桂粦
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动打磨装置，包括工作台、打磨机构及运动机构；所述运动机构包括竖直运动机构和水平运动机构，所述竖直运动机构与所述水平运动机构活动连接；所述打磨机构与所述竖直运动机构驱动连接；所述打磨机构包括旋转电机
自动打磨装置

[实用新型]自动打磨装置-CN201620508655.4有效
发明人：陈建军 -专利权人：郴州市华夏力森机械设备有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： B24B41/02 文献下载
摘要：本实用新型提供自动打磨装置，它包括有底板，底板顶部设有上大下小的梯形轨道，底座活动安装在梯形轨道上，梯形轨道一端设有调节螺杆，调节螺杆与底座啮合连接，底座顶部两端垂直固定有立柱，立柱上活动安装有滑座，滑座一侧设有电机架采用本方案后的结构简单、操作方便、自动化程度高、打磨效果好。
自动打磨装置

[实用新型]自动打磨装置-CN201921385073.1有效
发明人：周应军 -专利权人：苏州茂洋机械有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动打磨装置，包括：打磨轮机构，包括壳体及旋转支撑在所述壳体上的打磨轮；自转驱动机构，包括自转电机及与所述自转电机传动连接的自转齿轮组件，所述自转齿轮组件与所述打磨轮的中心轴传动连接；所述自转电机带动所述自转齿轮组件转动，并驱动打磨轮围绕其自身的旋转轴线转动；公转驱动机构，所述公转驱动机构包括公转电机及与所述公转电机传动连接的公转齿轮组件，所述公转齿轮组件与所述壳体传动连接；平移机构
自动打磨装置

[实用新型]自动打磨装置-CN202121256049.5有效
发明人：谭稳;杨海东;单常清 -专利权人：邵东智能制造技术研究院有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动打磨装置，包括挡料组件，挡料组件包括设置在输送线一侧的挡料气缸以及另一侧的挡料围口，挡料气缸的活塞杆端部设置有一挡料板，挡料板与挡料围口相对应，挡料组件的上方设置有一取料机械手，取料机械手包括第一多轴运动机构和设置在第一多轴运动机构执行端的电磁夹头，取料机械手将挡料围口内的工件移动至打磨组件，打磨组件包括相对设置的工件固定台和打磨砂轮，工件固定台的后方设置有储料槽。本实用新型通过多次定位的方式提升了工件转移及加工的可靠性，采用自动化的方式完成，适用于流水线式打磨加工，提升了加工效率及质量，降低了生产成本。
自动打磨装置

[实用新型]自动打磨装置-CN202121953757.4有效
发明人：朱翔;陈四红 -专利权人：苏州切浦汽车零部件有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动打磨装置，包括底座，凸台设置于所述底座上，滑轨设置于所述底座两侧，其执行端可供水平方向移动，升缩杆的执行端设置于所述滑轨的执行端，所述升缩杆之间设置有横杆，所述升缩杆和所述横杆组成框型结构本实用新型的有益效果为：可以对工件进行批量打磨，提高了生产效率、提高了生产质量和产品的一致性、降低了人员受伤的风险。
自动打磨装置

[实用新型]自动打磨装置-CN202223045404.1有效
发明人：杨刚;门磊磊;赵西军;张浩;田亚辉;刘栋 -专利权人：富联科技（济源）有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本申请公开一种自动打磨装置，包括承载机构和打磨机构；承载机构用于承载及翻转工件；打磨机构包括机械臂、连接组件、打磨组件和第一夹持组件，打磨组件和第一夹持组件设于连接组件，机械臂带动连接组件运动，以使得打磨组件或第一夹持组件与承载机构相对，第一夹持组件包括第一驱动件和第一夹持件，第一夹持件用于夹持工件以用于将工件放置于承载机构或者从承载机构取下，打磨组件用于打磨承载机构上的工件的第一面和第二面。本申请提供的自动打磨装置，通过承载机构和打磨机构之间的协同配合，实现了机械化打磨工件的第一面和第二面的效果，降低了作业人员的劳动强度，由于避免了作业人员手持工件进行打磨，还能够改善作业人员的工作环境。
自动打磨装置

[实用新型]自动打磨装置-CN202320909762.8有效
发明人：吕守刚;周勇;王桂明;卢国庆;林钺;叶先有;谭国栋;黄长兴;华超群;张嘉智;梁亮春;庞冯忠;黎运旭;李华基;何文博;刘翔;胡清华;杜景源;刘青山;张小涛;赵意立 -专利权人：佛山市和阳精密金属制品有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B24B27/02 文献下载
摘要：本申请涉及工件打磨设备的技术领域，尤其是涉及一种自动打磨装置，其包括机架以及设置于所述机架上的夹持组件与打磨组件，所述夹持组件滑动设置在所述机架顶部，所述夹持组件设置有两组，两组所述夹持组件对称设置在所述打磨组件的两侧，所述机架上设置有用于驱动所述夹持组件相对靠近或者远离所述打磨组件的动力件，所述动力件设置有两组，每组所述夹持组件对应一组所述动力件，本申请在人工取下打磨完成的工件并装上新的待打磨的工件的过程中，打磨组件得以连续工作，从而，使打磨过程连续进行，减少了不必要的等待时间，大大提高了工作效率。
自动打磨装置

[实用新型]一种房建施工用墙体打磨装置-CN202021588225.0有效
发明人：方东;奚瀚;潘江涛 -专利权人：九冶建设有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B24B7/18 文献下载
摘要：提供一种房建施工用墙体打磨装置，属于打磨机技术领域，包括打磨装置和自动控制进给装置，自动控制进给装置竖直设于地面，打磨装置可单独手动握扶进行手动打磨；打磨装置可通过可拆卸连接结构与自动控制进给装置连接，自动控制进给装置带动打磨装置上下左右移动实现自动打磨，能够带动打磨装置上下移动，实现打磨装置的自动打磨，实现了对墙面打磨的自动化；而打磨装置后部与自动控制进给装置可拆式连接，能够实现打磨装置的手动使用打磨和自动打磨
一种施工墙体打磨装置

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